2018年03期

基于鸡群优化算法的点云简化算法在粮堆检测中的应用

作  者 史旭栋,高岳林
第一作者 史旭栋
作者单位 宁夏大学数学统计学院,宁夏银川
卷  号 46
发表年份 2018
发表刊期 3
发表页面 6-7,70
关  键  字 鸡群优化;点云;被存储的粮食,
摘  要 将鸡群优化算法(CSO)引入平均距离方法,提出了一种基于CSO的自适应简化算法,并通过使用3D点云扫描粮仓中粮堆表面验证了该算法的有效性。结果表明,与平均距离法相比,该算法具有更均匀分布的点集、更大的减速比和更高容量的估计精度,具有较好的简化性能和随时更新、减少间隔的能力。该算法和3D激光扫描仪能实时检测仓库中粮堆的体积。
附  件 基于鸡群优化算法的点云简化算法在粮堆检测中的应用
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